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    織網機，正確的名稱應是網片編織機。因為織網機只能編織網片，不能直接織成金屬網。織網機的運行控制主要是通過經線和張力的控制來實現作業的。下面我就來具體看看織網機的整體控制方式。

    第一，織網機經線運行模式：

    原機械為斷續運行，即每次排緯時經線停止運動。

    改造后采取經線連續運行方式，需要根據主軸轉速、緯密實時計算經線運行速度并轉化為卷取電機的位置指令。也即卷取伺服工作在位置模式。

    主軸上需要安裝編碼器，以實時檢測主軸的角度，得到開口器、劍桿、排緯器的動作時序，方可確定卷取電機需要運行的位置。理想的模式，是在開口器由中點向最大開口位置運行時，減慢經線速度；并在開口器由最大開口位置向中點運行時，加快經線速度，這樣可以減少張力的波動。

    第二，織網機張力控制模式：

    原機械是采用通過配重來調整張力，并通過將浮動輥的上下浮動轉化為機械傳動比的變化來實時張力。

　  根據客戶要求，張力控制精度需要達到2%，采用開環張力控制模式僅能達到5%，因此需要使用閉環張力模式，也即需要安裝張力傳感器。由于無法檢測單根經線的張力，因此需要將原浮動輥固定，并安裝穿軸式張力傳感器以檢測全部經線的總張力。

    采用此種方式時，由于浮動輥的直徑、受力方向是固定的，因此不再需要計算送經輥的卷徑。

    通過PLC的A/D模塊采集張力傳感器反饋值，將設定張力值作為目標值，進行PID計算后轉化為送經電機的速度指令。也即送經伺服工作在速度模式，當然也是通過動態修改PLC發出的脈沖頻率來動態修改送經電機的速度過速度的變化保證張力的恒定。