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    織網(wǎng)機(jī)，正確的名稱應(yīng)是網(wǎng)片編織機(jī)。因?yàn)榭椌W(wǎng)機(jī)只能編織網(wǎng)片，不能直接織成金屬網(wǎng)。織網(wǎng)機(jī)的運(yùn)行控制主要是通過(guò)經(jīng)線和張力的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)作業(yè)的。下面我就來(lái)具體看看織網(wǎng)機(jī)的整體控制方式。

    第一，織網(wǎng)機(jī)經(jīng)線運(yùn)行模式：

    原機(jī)械為斷續(xù)運(yùn)行，即每次排緯時(shí)經(jīng)線停止運(yùn)動(dòng)。

    改造后采取經(jīng)線連續(xù)運(yùn)行方式，需要根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速、緯密實(shí)時(shí)計(jì)算經(jīng)線運(yùn)行速度并轉(zhuǎn)化為卷取電機(jī)的位置指令。也即卷取伺服工作在位置模式。

    主軸上需要安裝編碼器，以實(shí)時(shí)檢測(cè)主軸的角度，得到開口器、劍桿、排緯器的動(dòng)作時(shí)序，方可確定卷取電機(jī)需要運(yùn)行的位置。理想的模式，是在開口器由中點(diǎn)向最大開口位置運(yùn)行時(shí)，減慢經(jīng)線速度；并在開口器由最大開口位置向中點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，加快經(jīng)線速度，這樣可以減少?gòu)埩Φ牟▌?dòng)。

    第二，織網(wǎng)機(jī)張力控制模式：

    原機(jī)械是采用通過(guò)配重來(lái)調(diào)整張力，并通過(guò)將浮動(dòng)輥的上下浮動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械傳動(dòng)比的變化來(lái)實(shí)時(shí)張力。

　  根據(jù)客戶要求，張力控制精度需要達(dá)到2%，采用開環(huán)張力控制模式僅能達(dá)到5%，因此需要使用閉環(huán)張力模式，也即需要安裝張力傳感器。由于無(wú)法檢測(cè)單根經(jīng)線的張力，因此需要將原浮動(dòng)輥固定，并安裝穿軸式張力傳感器以檢測(cè)全部經(jīng)線的總張力。

    采用此種方式時(shí)，由于浮動(dòng)輥的直徑、受力方向是固定的，因此不再需要計(jì)算送經(jīng)輥的卷徑。

    通過(guò)PLC的A/D模塊采集張力傳感器反饋值，將設(shè)定張力值作為目標(biāo)值，進(jìn)行PID計(jì)算后轉(zhuǎn)化為送經(jīng)電機(jī)的速度指令。也即送經(jīng)伺服工作在速度模式，當(dāng)然也是通過(guò)動(dòng)態(tài)修改PLC發(fā)出的脈沖頻率來(lái)動(dòng)態(tài)修改送經(jīng)電機(jī)的速度過(guò)速度的變化保證張力的恒定。